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        汽車控制器實驗臺

        汽車EPS控制器原理及開發仿真實驗臺

        價格:0.89-1.56萬

        功能:EPS控制器原理教學

        產品型號:hx-epskzyjkffzsya*03-04

        廠家定制:可加工定制

        起訂量:1臺起

        作者:汽車教具 來源:汽車控制器實驗臺

        發布時間:2019-10-15 12:03:48 閱讀次數:55

        本文有983個文字,大小約為3KB,預計閱讀時間3分鐘

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        產品詳情

        汽車EPS控制器仿真實驗臺主要是由控制器、電機等零部件組成,這個實訓臺怎么樣呢? 下面由小編為您詳細介紹!

          介紹

          汽車控制器實驗臺主要有傳感器、控制器和執行器三大部件。傳感器將采集到的信號經過相應處理后輸人到控制器,控制器運行內部控制算法,向執行器發出指令,控制執行器的動作。

          其工作原理為:在操縱方向盤時,轉矩傳感器根據輸人轉向力矩的大小,產生出相應的電壓信號,由此電動式動力系統就可以檢測出操縱力的大小,同時,根據車速傳感器產生的脈沖信號又可測出車速,再控制電動機的電流,形成適當的轉向助力。

          EPS控制控制模塊原理

          該實驗臺的控制單元采用了閉環反饋調劑,利用PID調節器,將電機的實際反饋電流反饋回來與來自單片機的目標電流比較,經過轉換得到控制電機的斬波信號(斬波控制直流電機調速,就是將一個DC-DC的轉變,調節的方式是Ton和Toff的大小,對比PWM應該是電壓不便調占空比),該型號經過電機驅動電路進行轉向;

          1.阻尼控制:在汽車高速行駛適當增加轉向阻力,實現高速駕駛的穩重手感;

          2.系統控制算法=助力控制+阻尼控制+回正控制;

          3.回正控制:協助汽車轉向盤在轉向后自動回正或者操作輕便回正;

          4.助力控制:協助駕駛員轉向,減輕轉向力;

          5.控制的核心:通過采集扭矩或轉角傳感器信號以及汽車行駛的速度信號,判斷實時助力控制內容,依據相應的助力控制算法確定助力電機電流的大小和方向,然后根據反映汽車復雜的軸重信號對助力電流進行修正后輸出,完成智能化的助力轉向控制;

          實驗

          根據電動轉向控制系統對穩定性和跟蹤性的需要,采用最優H二控制器編制電動轉向系統控制程序,并在汽車電動轉向試驗臺上進行臺架模擬試驗,車速信號用模擬車速傳感器發出的脈沖信號代替網。

          當中等車速轉向助力時,測量的方向盤轉矩(T)和助力電動機電流變化曲線。在轉向過程中,助力電動機電流隨著方向盤轉矩的變化而變化,電動機電流的變化趨勢和方向盤轉矩的變化趨勢相吻合,表明電動機的助力轉矩對方向盤轉矩有良好的跟蹤性能。轉向操作時,無助力滯后感,轉向平穩,表明轉向系統具有良好的跟蹤性能和操縱穩定性。

          以上內容就是介紹的汽車EPS控制器原理及開發仿真實驗臺:http://www.whatcomesafter.net/sx-kz/389.html,所以這個實驗臺還是不錯的,希望對訂購汽車控制器實驗臺的朋友們有所幫助,一切以與業務人員提供的參數為準,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察!

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