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        無人駕駛教學設備

        無人駕駛環境感知實訓平臺

        價格:1.06-3.90萬/臺

        功能:無人駕駛環境感知實訓教學

        產品型號:hx-wrjshjgzsxpt-06*89

        廠家定制:可加工定制

        起訂量:1臺起

        作者:汽車教具 來源:無人駕駛教學設備

        發布時間:2020-01-13 17:26:25 閱讀次數:54

        本文有1517個文字,大小約為5KB,預計閱讀時間4分鐘

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        產品詳情

        汽車無人駕駛環境感知實訓平臺基于自身的駕駛性能和共識規則,它可以識別和計劃實時,可靠和準確的駕駛路線,從而確保以標準化,下面小編為您詳細介紹!

          介紹

          無人駕駛環境感知實訓平臺的無人系統包括多個傳感器,例如長距離和短距離毫米波雷達,激光雷達,單眼和雙目照相機,超聲波,GPS定位,陀螺儀慣性導航等,每個傳感器以不同的頻率采樣并生成數據。

          該系統對傳感器數據的處理具有很強的實時性要求,因此要求無人駕駛系統能夠以分布式異步實時方式處理這些數據。其次,基于這些傳感器數據的融合,無人駕駛系統感知并提取駕駛環境元素,并做出導航和自動駕駛決策。這要求系統具有強大的計算能力,能夠集成高性能算法并具有高可伸縮性。

          要求汽車傳感器配置要求

          常用的車載外部傳感器各有特點,例如,毫米波雷達可以準確檢測前方車輛的距離和速度,并且具有很強的穿透霧氣,煙霧和灰塵的能力;攝像頭視覺系統可以獲取車道線和交通信號等。目標的顏色和形狀等細節用于進行詳細識別。

          激光雷達使用點云構建周圍環境的3D模型,該模型可以檢測包括車輛,行人,樹木和路邊的細節。通過激光雷達或毫米波雷達與視覺傳感器的融合,不僅可以檢測目標物體,還可以執行諸如目標空間測距和目標圖像識別之類的功能,同樣,GPS定位、視覺傳感器和激光雷達的集成可以實現保持車道所需的高精度定位,還可以檢測多種類型的障礙物目標。

          在構建典型的環境傳感系統時,常用的傳感器包括攝像頭和激光雷達等傳感器。例如,Velodyne Lidar獲取用于定位和地圖構建的三維點云數據,還可以測量車輛與周圍物體之間的距離;盡管傳感器的垂直分辨率低于Velodyne Lidar,但它們可以產生較長的3D點云數據。

          激光雷達傳感器生成短距離二維激光掃描數據,通常用于緊急停車,而不是用于定位和地圖創建;紅外熱像儀可用于目標檢測,點灰熱像儀具有360度全向覆蓋范圍,熱像儀具有單一方向和高運行幀率。前者可用于檢測運動物體,而后者可用于識別交通信號燈。 定位傳感器接收衛星全球定位信息,經常使用陀螺儀傳感器和里程表,修正定位信息。

        無人駕駛環境感知實訓平臺

          環境感知方法

          1.微波感應:基于微波雷達獲取車輛周圍環境的二維或三維距離信息,并通過距離分析和識別技術感知行車環境;

          優點:可以直接高精度地獲取物體的三維距離信息,對光照環境的變化不敏感,實時性好,體積小;

          缺點:如果沒有距離差異,就不可能感知到飛機上的目標信息,國外的成熟產品也被禁運到中國,并且很難獲得;

          2.視覺傳感:基于機器視覺獲取車輛周圍環境的二維或三維圖像信息,并通過圖像分析和識別技術感知駕駛環境;

          優點:信息豐富,實時性好,體積小,能耗低;

          缺點:容易受到光線環境的影響,3D信息測量精度低;

          3.通信傳感器:基于無線,網絡等近距離和遠距離通信技術,獲取車輛周圍環境信息;

          優點:可以獲取其他傳感方法難以實現的宏觀駕駛環境信息,可以在車輛之間共享信息,并且對環境干擾不敏感;

          缺點:無法用于車輛的自主導航控制的信息不夠直接,實時性能不高,并且無法感知到周圍車輛以外的其他物體的信息;

          4.激光感應:基于激光雷達獲取車輛周圍環境的二維或三維距離信息,并通過距離分析和識別技術感知駕駛環境;

          優點:可以直接獲取物體的三維距離信息,測量精度高。它對照明環境的變化不敏感。車載雷達可以彌補激光發射器的一些盲點,可以準確地獲得汽車的相對速度;

          缺點:無法感知平面目標信息而沒有距離差異,體積大,價格昂貴,并且不便于車輛集成;

          以上內容就是介紹的無人駕駛環境感知實訓平臺:http://www.whatcomesafter.net/xb-wr/556.html,希望對訂購無人駕駛汽車實訓平臺的朋友們有所幫助,可能會出現介紹錯誤,看到請馬上聯系我們改正,想了解其中更多內容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯系我們索要設備的功能參數等,或者直接實地考察,也可電話微信溝通訂購等!

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        文章標題:無人駕駛環境感知實訓平臺 地址:http://www.whatcomesafter.net/xb-wr/556.html

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