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        無人駕駛教學設備

        自動泊車系統實訓臺

        價格:1.40-4.26萬/臺

        功能:自動泊車系統教學

        產品型號:hx-zdbcxtsxt-46.20.8

        廠家定制:加工定制

        起訂量:1臺起

        作者:汽車教具 來源:無人駕駛教學設備

        發布時間:2020-06-11 12:28:50 閱讀次數:138

        本文有1269個文字,大小約為4KB,預計閱讀時間4分鐘

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        產品詳情

        無人汽車自動泊車系統實訓臺包括用于驅動旋轉臺旋轉的旋轉機構、用于驅動載車盤進出的掛鉤機構、用于驅動載車盤移動的橫向機構、擋板機構、稱重臺和旋轉臺體,稱重臺設置在旋轉臺體上,掛鉤機構、橫向機構和擋板機構均設置在稱重臺上,下面小編為您詳細介紹!

          簡介

          該實訓臺的自動停車系統通過傳感器系統感知環境信息,包括視頻傳感器(攝像機)、毫米波雷達、超聲波雷達等,根據傳感器系統的信息,獲取有效停車位信息和車輛的相對位置,從而確定初始停車位置;電子控制單元根據傳感器信息實時進行環境建模,生成車輛運動路徑,并控制車輛無碰撞地自動移動到停車位。

          步驟

          1.當汽車的前輪與前車的后輪平行時,駕駛員拉直前輪,然后繼續倒車;

          2.把車開到停車位前面,停在前面的車旁邊;

          3.在通過后視環境確保與后面的車輛有一定距離后,駕駛員從路邊向外敲擊車輪,將車輛的前端轉向停車位;

          4.將車輪轉向路邊,將車以大約45度的角度切回停車位;

          5.司機在停車位來回移動汽車,直到汽車離路邊大約0.3米;

        自動泊車系統實訓臺

          組成

          1.電動助力轉向機構:由齒輪齒條式轉向機、扭矩傳感器(A91b1)、電機(A91m1)和轉向機構控制單元(N68)組成。N68從電潛泵讀取A91b1信號和輪速信號,并相應地啟動A91 m1,從而驅動齒輪齒條式轉向機工作,實現轉向功能;

          2.駐車定位系統(PTS)控制單元:位于行李箱左側,主要具有以下功能:讀取各種電子元件的輸入信號,如車速、檔位狀態、點火開關狀態、電動轉向機狀態等信號,通過Flex Ray總線促進距離傳感器和報警元件與CAN網絡通信;

          3.轉向柱模塊控制單元:讀取方向盤角度和轉向角速度,并通過Flex Ray總線與控制器局域網通信;

          4.傳感器系統:通常選擇高性價比的超聲波傳感器和360度掃描視頻系統。前保險杠和后保險杠上通常有12個超聲波傳感器,它們發射超聲波信號,然后接收障礙物反射的信號,并根據從發射到接收的時間長度評估與障礙物的距離。前部雷達監測距離為車輛保險杠前100厘米,后部監測距離為120厘米;

        無人汽車自動泊車系統實訓臺

          5.車輛穩定系統控制單元:具有控制自適應制動、制動力分配、防抱死制動、起步加速防滑控制、電子牽引輔助、制動輔助等功能,通過分析來自各種傳感器(例如車輪速度傳感器)的信號,然后向防抱死制動系統和防抱死制動系統發送校正指令(正確的控制指令),這有助于車輛在各種條件下保持動態平衡和比較好的穩定性;

          在轉向過度或轉向不足的情況下,穩定效果更明顯。當后輪驅動車輛經常轉向過度,后輪失去控制并甩尾時,電子穩定程序會快速輕微地制動外部前輪以穩定車輛(注意:此時制動不會鎖住車輪,目的是降低車輪速度),在轉向不足的情況下,電子穩定程序將快速輕微制動內后輪,以修正車輛的行駛方向;

          6.警告元件:前警告元件集成在儀器中。當車速低于16公里/小時,停車系統將切換到測量模式,后警告元件位于后擋風玻璃上方。當車速低于16公里/小時時,警告部分點亮,向駕駛員發出視覺警告;

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        文章標題:自動泊車系統實訓臺 地址:http://www.whatcomesafter.net/xb-wr/742.html

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